Verfahren zum automatischen Halten eines Fahrzeugs im Stillstand mittels einer Bremsanlage (17), die einen Hauptbremszylinder (4) und mehrere Radbremsen (11) umfasst, wobei ein Solldruck (psoll) ermittelt und durch entsprechende Bestromung eines Druckstellventils (8a, 8b) an wenigstens einer der Radbremsen (11) eingestellt wird,wobei der am Druckstellventil (8a, 8b) einzustellende Ventilstrom (iusv) in Abhängigkeit vom Solldruck (psoll), von einem am Hauptbremszylinder (4) herrschenden Bremsdruck (pMC) und einem zusätzlichen Korrekturterm ermittelt wird, wobei ein Vordruckgradient ermittelt und der Korrekturterm abhängig vom Vordruckgradienten gemäß folgender Formel berechnet wird:dpMCdtΔtDELAYwobei pMCder Vordruck und Δtdelayeine Zeitverzögerung ist.
The method involves providing a master brake cylinder and multiple wheel brakes, determining a target pressure (p-soll) and adjusting the target pressure at one of the wheel brakes by appropriate energization of a pressure control valve. Valve flow is determined in dependence of the target pressure from brake pressure (p-MC) and additional correction term. The valve flow is adjusted at the pressure control valve.
Verfahren zum automatischen Halten eines Fahrzeugs im Stillstand
30.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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