Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren einer auf einem Boden (6) aufgebrachten Markierung (7) durch eine Fahrerassistenzeinrichtung eines Kraftfahrzeugs (1) durch Bereitstellen eines zweidimensionalen Abbilds mittels eines bildgebenden Sensors (3) der Fahrerassistenzeinrichtung (2); durch Identifizieren einer potentiellen Markierung (7'') anhand des zweidimensionalen Abbilds (11); und durch Durchführen einer Abstandsmessung mittels eines Abstandssensors (4) der Fahrerassistenzeinrichtung sowie Bestimmen abhängig von einem Ergebnis (17) der Abstandsmessung, ob die potentielle Markierung (7'') die auf dem Boden (6) aufgebrachte Markierung (7) oder eine Markierung (14) eines auf dem Boden (6) stehenden Objekts (13) ist.
Verfahren zum Detektieren einer auf einem Boden aufgebrachten Markierung, Fahrerassistenzeinrichtung und Kraftfahrzeug
18.06.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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