Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, wobei abhängig von einem geschätzten Reibwert erste Trajektorienparameter zum Berechnen einer Soll-Trajektorie des Fahrzeugs ermittelt werden, wobei der geschätzte Reibwert ein Maß für eine Reibung zwischen einem Rad des Fahrzeugs und einer Fahrbahn ist, auf welcher das Rad abrollt, wobei abhängig von zumindest einem Parameter entweder die Soll-Trajektorie des Fahrzeugs abhängig von den ersten Trajektorienparametern berechnet wird oder wobei zweite Trajektorienparametern abhängig von einem neuen Reibwert ermittelt werden, der kleiner ist als der geschätzte Reibwert, wobei die Soll-Trajektorie des Fahrzeugs abhängig von den zweiten Trajektorienparametern berechnet wird, wobei das Fahrzeug abhängig von der ermittelten Soll-Trajektorie geführt wird. Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrerassistenzsystem sowie ein Computerprogramm.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    16.07.2015


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs

    GUSSEN UWE / STEFAN FREDERIC / RAMBOW THOMAS et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS

    GLÜCK CHRISTIAN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs

    RIVAS ZOELLER CLAUDIO / THONG LAY CHI / STEINKI JONAS | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs

    FRENZKE THORSTEN / GIEBEL SASCHA | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS

    GRINENVAL CHARLOTTE | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff