Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, wobei abhängig von einem geschätzten Reibwert erste Trajektorienparameter zum Berechnen einer Soll-Trajektorie des Fahrzeugs ermittelt werden, wobei der geschätzte Reibwert ein Maß für eine Reibung zwischen einem Rad des Fahrzeugs und einer Fahrbahn ist, auf welcher das Rad abrollt, wobei abhängig von zumindest einem Parameter entweder die Soll-Trajektorie des Fahrzeugs abhängig von den ersten Trajektorienparametern berechnet wird oder wobei zweite Trajektorienparametern abhängig von einem neuen Reibwert ermittelt werden, der kleiner ist als der geschätzte Reibwert, wobei die Soll-Trajektorie des Fahrzeugs abhängig von den zweiten Trajektorienparametern berechnet wird, wobei das Fahrzeug abhängig von der ermittelten Soll-Trajektorie geführt wird. Die Erfindung betrifft ferner ein Fahrerassistenzsystem sowie ein Computerprogramm.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
16.07.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |