Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs, wobei eine Umfeldkarte des Fahrzeugs erstellt wird, wobei Erfassungsbereichsdaten mindestens eines Sensorsystems, insbesondere eines Radarsystems, eines Lasersystem, eines Ultraschallsystem, oder eines, insbesondere optischen oder Infrarot-, Kamerasystems, empfangen werden, wobei die Erfassungsbereichsdaten in die Umfeldkarte eingetragen werden, und wobei eine Erfassungsfläche ermittelt wird. Weiter betrifft die Erfindung eine Umfelderfassungseinheit, welche eine Empfangseinrichtung zum Empfang von Erfassungsbereichsdaten mindestens eines Sensorsystems aufweist, und welche dazu eingerichtet ist, das Verfahren zur Umfelderfassung auszuführen.
Verfahren zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs
Patent
Elektronische Ressource
Verfahren zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs und Fahrzeug
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