Vorrichtung zur Umfelderfassung für ein Fahrzeug (10), die Vorrichtung umfassend mindestens ein Kameramodul (11) zur Aufnahme von Bilddaten aus dem Umfeld (12), ein Kamerasteuergerät (15), eine Auswerteeinheit (16) und eine Beleuchtungseinrichtung (13), wobei- die Beleuchtungseinrichtung (13) durch einen Matrixscheinwerfer des Fahrzeugs (10) gebildet und dazu eingerichtet ist, ein Lichtmuster (14) in das Umfeld (12) zu projizieren, das mit dem Abstand von der Beleuchtungseinrichtung (13) variiert,- das mindestens ein Kameramodul (11) dazu ausgebildet ist, zumindest einen Teil des in das Umfeld (12) projizierten Lichtmusters (14) abzubilden,- die Auswerteeinheit (16) dazu ausgebildet ist, eine 3D-Position aus Bilddaten des mindestens einen Kameramoduls (11) zu bestimmen und- die Auswerteeinheit (16) weiter dazu ausgebildet ist, anhand von für die 3D-Positionsermittlung kritischen Werten, Umfeldbereiche zu ermitteln,- die Beleuchtungseinrichtung (13) dazu ausgebildet ist, das Lichtmuster (14) nur in die von der Auswerteeinheit (16) ermittelten kritischen Umfeldbereiche zu projizieren, und- die Auswerteeinheit weiter dazu ausgebildet ist, eine 3D-Position von durch das Lichtmuster (14) im Umfeld (12) gebildeten Messpunkten (18) aus mit dem mindestens einen Kameramodul (11) aufgenommenen Bilddaten zu bestimmen.

    A device for detecting the surroundings of a vehicle and a method for detecting the surroundings, and a vehicle designed to carry out said method comprise a camera module, a camera control apparatus, an analysis unit and an illumination device. The illumination device is formed by a matrix headlight of the vehicle and is designed such that it can project a light pattern into the surroundings. The projected light pattern is imaged in the detection region of the camera module and the 3D position of measurement points formed by the light pattern in the surroundings is determined by the analysis unit. However, the illumination device projects the light pattern only into regions of the surroundings in which the analysis unit has ascertained, based on image data, a value that is critical for 3D position determination.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Vorrichtung und Verfahren zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    KRAUSE THILO (Autor:in) / HEIDRICH MARKUS (Autor:in) / IKEN TIMO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    05.05.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / F21S Ortsfeste Leuchten , NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein



    Vorrichtung und Verfahren zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs

    KRIEFT FLORIAN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Vorrichtung zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs

    SCHUMANN MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs

    AEBERHARD MICHAEL / RAUCH SEBASTIAN / SEIDL BERNHARD et al. | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs und Fahrzeug

    GÜNZEL THORBEN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Sensorvorrichtung zur Umfelderfassung eines Fahrzeugs

    DOLDT LEONIE / HU BO / KARP ROUVEN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff