Verfahren (250) zur Abstandsregelung für ein Fahrzeug (100), wobei das Fahrzeug (100) eine Bilderfassungseinrichtung (116) und eine Umfeldsensorik (118) aufweist, wobei die Umfeldsensorik (118) ein Umfeldsignal (122) bereitstellt, das eine Positionsinformation und/oder eine Geschwindigkeitsinformation (vfzg) für zumindest ein vorausfahrendes Fahrzeug (110) repräsentiert, wobei das Verfahren (250) die folgenden Schritte umfasst:Einlesen (252) einer Bildinformation (120) der Bilderfassungseinrichtung (116);Ermitteln (254) zumindest einer Umfeldinformation (128) unter Verwendung der Bildinformation (120);Bestimmen (256) eines Abstandsregelsignals (132) unter Verwendung von dem Umfeldsignal (122) und unter Verwendung der Umfeldinformation (128), um eine Abstandsregelung für das Fahrzeug (100) zu realisieren, wobei der Schritt (256) des Bestimmens des Abstandsregelsignal (132) unter Verwendung der Umfeldinformation (128) validiert wird.
Verfahren und Vorrichtung zur Abstandsregelung für ein Fahrzeug
17.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zur Abstandsregelung, Steuerungseinrichtung, Fahrzeug und Computerprogramm
Europäisches Patentamt | 2020
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