Ein Kraftfahrzeug beinhaltet ein Antriebssystem, mindestens eine Radbremse, einen Sensor zum Erfassen von Objekten außerhalb des Fahrzeugs und eine Steuerung. Die Steuerung ist konfiguriert, um als Reaktion auf das Erfassen eines ersten Zielfahrzeugs im Weg des Trägerfahrzeugs und eines zweiten Zielfahrzeugs im Weg des Trägerfahrzeugs durch einen Sensor das Antriebssystem und die mindestens eine Radbremse basierend auf einer dem ersten Zielfahrzeug zugeordneten ersten Relativgeschwindigkeit, einer dem ersten Zielfahrzeug zugeordneten ersten Relativbeschleunigung, einer dem zweiten Zielfahrzeug zugeordneten zweiten Relativgeschwindigkeit und einer dem zweiten Zielfahrzeug zugeordneten zweiten Relativbeschleunigung automatisch zu steuern.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR ABSTANDSREGELUNG FÜR EIN AUTONOMES FAHRZEUG
28.02.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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