Es werden ein Fahrerassistenzsystem und ein Verfahren zum Zusammenfügen von Teilbildern zu einem Abbild eines zusammenhängenden Umgebungsbereiches (IV) eines Fortbewegungsmittels (10) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: – Erfassen eines ersten Teilbereiches (I) des Umgebungsbereiches (IV) mittels eines ersten Umgebungssensors (1), – Erfassen eines zweiten Teilbereiches (II) des Umgebungsbereiches (IV) mittels eines zweiten Umgebungssensors (2), – Erzeugen eines ersten Teilbildes des ersten Teilbereiches (I) auf Basis eines Signals des ersten Umgebungssensors (1), – Erzeugen eines zweiten Teilbildes des zweiten Teilbereiches (II) auf Basis eines Signals des zweiten Umgebungssensors (2) und einer Vielzahl virtueller Sensoren (3) zur Erfassung des zweiten Teilbereiches (II), – Zusammenfügen des ersten Teilbildes und des zweiten Teilbildes entlang einer geraden ersten Fügelinie (4), wobei die virtuellen Sensoren (3) an Positionen im Wesentlichen auf einer Senkrechten (6) zur Fügelinie angeordnet sind.
A driver assistance system and a method for merging partial images to form an image of a contiguous surrounding region of a mode of transport are provided. The method includes the following steps: detecting a first partial region of the surrounding region by a first environmental sensor; detecting a second partial region of the surrounding region by a second environmental sensor; generating a first partial image of the first partial region on the basis of a signal from the first environmental sensor; generating a second partial image of the second partial region on the basis of a signal of the second environmental sensor and a multiplicity of virtual sensors for detecting the second partial region; and merging the first partial image and the second partial image along a straight first joining line, wherein the virtual sensors are arranged at positions substantially on a perpendicular to the joining line.
Zusammenfügen von Teilbildern zu einem Abbild einer Umgebung eines Fortbewegungsmittels
14.01.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
DYNAMISCHES ZUSAMMENFÜGEN VON TEILBILDERN ZU EINEM ABBILD EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS
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