Verfahren zum Betreiben einer Fahrassistenzvorrichtung (20) in einem automatischen Fahrmodus, in welchem die Fahrassistenzvorrichtung (20) selbsttätig eine Längsführung und eine Querführung eines Kraftfahrzeugs (10) durchführt, gekennzeichnet durch die Schritte:- Erkennen eines bevorstehenden Spurwechsels eines auf einer Nachbarfahrspur (36) fahrenden Fremdfahrzeugs (38) auf die Eigenfahrspur (34) des Kraftfahrzeugs (10),- Ermitteln einer sich zwischen dem Fremdfahrzeug (38) und dem Kraftfahrzeug (10) nach dem Spurwechsel voraussichtlich ergebenden Zeitlücke (tpred),- falls die ermittelte Zeitlücke (tpred) betragsmäßig kleiner als eine vorbestimmte Mindestzeitlücke (t) ist, auf der Eigenfahrspur (34) mit dem Kraftfahrzeug (10), durchführen eines Längsführungsmanövers welches dazu ausgelegt ist, die sich voraussichtlich ergebende Zeitlücke (tpred) betragsmäßig auf die Mindestzeitlücke (t) zu vergrößern;wobei vor dem Initiieren des Längsführungsmanövers ein vorbestimmtes Spurwechselkriterium für einen Spurwechsel des Kraftfahrzeugs (10) auf eine der Nachbarfahrspur (36) gegenüberliegende Ausweichspur (40) überprüft wird und bei erfülltem Spurwechselkriterium anstelle des Längsführungsmanövers der Spurwechsel des Kraftfahrzeugs (10) auf die Ausweichfahrspur (40) durchgeführt wird; undwobei als das Spurwechselkriterium überprüft wird, ob ein Abstand zu einem auf der Ausweichfahrspur (40) hinter dem Kraftfahrzeug (10) fahrender Verkehrsteilnehmer ein vorbestimmtes Eintauchkriterium erfüllt; wobei das Verfahren zyklisch abläuft.
Kraftfahrzeug mit kooperativem autonomen Fahrmodus
14.08.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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