Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Fahrassistenzvorrichtung (20) in einem automatischen Fahrmodus, in welchem die Fahrassistenzvorrichtung (20) selbsttätig eine Längsführung und eine Querführung eines Kraftfahrzeugs (10) durchführt. Es soll ein kooperatives Verhalten gegenüber einem Fremdfahrzeug (38) realisiert werden. Hierzu wird durch die Fahrassistenzvorrichtung (20) ein bevorstehender Spurwechsel des auf einer Nachbarfahrspur (36) fahrenden Fremdfahrzeugs (38) auf die Eigenfahrspur (34) des Kraftfahrzeugs (10) erkannt und eine sich zwischen dem Fremdfahrzeug (38) und dem Kraftfahrzeug (10) nach dem Spurwechsel voraussichtlich ergebenden Zeitlücke (tpred) ermittelt. Falls die ermittelte Zeitlücke (tpred) kleiner als eine vorbestimmte Mindestzeitlücke (t) ist, wird auf der Eigenfahrspur (34) mit dem Kraftfahrzeug (10) ein Längsführungsmanöver durchgeführt, welches dazu ausgelegt ist, die sich voraussichtlich ergebende Zeitlücke (tpred) auf die Mindestzeitlücke (t) zu vergrößern.
Kraftfahrzeug mit kooperativem autonomen Fahrmodus
2016-02-18
Patent
Electronic Resource
German
AKTIVIERUNG EINES AUTONOMEN FAHRMODUS ÜBER EINEN GANGWAHLHEBEL
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2016
|KRAFTFAHRZEUG MIT SITUATIONSADAPTIVEM AUTOMATISCHEM FAHRMODUS
European Patent Office | 2016
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