Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Fahrassistenzvorrichtung (20) in einem automatischen Fahrmodus, in welchem die Fahrassistenzvorrichtung (20) selbsttätig eine Längsführung und eine Querführung eines Kraftfahrzeugs (10) durchführt. Es soll ein kooperatives Verhalten gegenüber einem Fremdfahrzeug (38) realisiert werden. Hierzu wird durch die Fahrassistenzvorrichtung (20) ein bevorstehender Spurwechsel des auf einer Nachbarfahrspur (36) fahrenden Fremdfahrzeugs (38) auf die Eigenfahrspur (34) des Kraftfahrzeugs (10) erkannt und eine sich zwischen dem Fremdfahrzeug (38) und dem Kraftfahrzeug (10) nach dem Spurwechsel voraussichtlich ergebenden Zeitlücke (tpred) ermittelt. Falls die ermittelte Zeitlücke (tpred) kleiner als eine vorbestimmte Mindestzeitlücke (t) ist, wird auf der Eigenfahrspur (34) mit dem Kraftfahrzeug (10) ein Längsführungsmanöver durchgeführt, welches dazu ausgelegt ist, die sich voraussichtlich ergebende Zeitlücke (tpred) auf die Mindestzeitlücke (t) zu vergrößern.


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    Title :

    Kraftfahrzeug mit kooperativem autonomen Fahrmodus


    Contributors:

    Publication date :

    2016-02-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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