Verfahren zum Betrieb wenigstens eines wenigstens eine Fahrzeugführungsfunktion zur wenigstens teilweise automatischen Führung eines Kraftfahrzeugs (9) aufweisenden Fahrzeugsystems (13) des Kraftfahrzeugs (9), wobei das Kraftfahrzeug (9) wenigstens einen auf das Vorfeld des Kraftfahrzeugs (9) gerichteten Umfeldsensor aufweist, dessen Umfelddaten seitens einer Auswerteeinheit (12) des Kraftfahrzeugs (9) hinsichtlich eines durch einen Hypothesendatensatz (4, 5, 6, 7, 8) beschriebenen zukünftigen Verlaufs der von dem Kraftfahrzeug (9) aktuell befahrenen Fahrspur ausgewertet werden, wonach der Hypothesendatensatz (4, 5, 6, 7, 8) an das Fahrzeugsystem (13) übermittelt und bei der Ausführung der wenigstens einen Fahrzeugführungsfunktion berücksichtigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass seitens der Auswerteeinheit (12) mehrere unterschiedlichen zukünftigen Verläufen zugeordnete Hypothesendatensätze (4, 5, 6, 7, 8) ermittelt und hinsichtlich ihrer Verlässlichkeit durch Zuordnung eines Verlässlichkeitswertes bewertet werden, wobei mehrere, einen einen Schwellwert überschreitenden Verlässlichkeitswert aufweisende Hypothesendatensätze (4, 5, 6, 7, 8) von der Auswerteeinheit (12) an das Fahrzeugsystem (13) übermittelt werden und durch wenigstens eine ausgeführte Fahrzeugführungsfunktion des Fahrzeugsystems (13) in Abhängigkeit einer Funktionseigenschaft und/oder der aktuellen Fahrsituation ein bei der Durchführung der Fahrzeugführungsfunktion zu verwendender Hypothesendatensatz (4, 5, 6, 7, 8) aus den übermittelten Hypothesendatensätzen (4, 5, 6, 7, 8) ausgewählt wird.
Verfahren zum Betrieb wenigstens eines Fahrzeugsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
20.07.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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