Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugsystems (2) zur wenigstens teilweise automatischen Führung eines Kraftfahrzeugs (1), wobei eine Funktion zur automatischen Fahrzeugführung für einen vorausliegenden Streckenabschnitt nur bei Vorliegen wenigstens einer Aktivierungsbedingung aktivierbar ist und wenigstens eine der wenigstens einen Aktivierungsbedingung fordert, dass kein Tunnel (6) auf dem vorausliegenden Streckenabschnitt vorliegt, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Fahrt des Kraftfahrzeugs (1) durch einen Tunnel (6) mit einem auf das Vorfeld des Kraftfahrzeugs (1) gerichteten Radarsensor (4) Radardaten aufgenommen und auf ein vorausliegendes Tunnelende (7) ausgewertet werden, wobei bei einem detektierten vorausliegenden Tunnelende (7) wenigstens eine Maßnahme zur Aktivierung und/oder Vorbereitung der Aktivierung der Funktion zur automatischen Fahrzeugführung bei Erfüllung aller Aktivierungsbedingungen auf dem mit dem vorausliegenden Tunnelende (7) beginnenden vorausliegenden Streckenabschnitt durchgeführt wird.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugsystems zur wenigstens teilweise automatischen Führung eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
16.02.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
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