Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum adaptiven Regeln einer Fahrzeuggeschwindigkeit (vFzg) in einem Fahrzeug (100), insbesondere Nutzfahrzeug mit einer Geschwindigkeitsregelanlage (200), mit mindestens den folgenden Schritten: Festlegen einer Referenzgeschwindigkeit (vRef); Ansteuern eines Motors (7) und/oder von Bremsen (6) und/oder eines Getriebes (8) des Fahrzeuges (100) durch die Geschwindigkeitsregelanlage (200) in Abhängigkeit einer Fahrzeug-Soll-Geschwindigkeit und/oder eine Fahrzeug-Soll-Verzögerung zum spritsparenden Anpassen der aktuell vorliegenden Fahrzeuggeschwindigkeit (vFzg) an die Referenzgeschwindigkeit. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Fahrzeug-Soll-Geschwindigkeit und/oder die Fahrzeug-Soll-Verzögerung für eine durch fahrdynamische Fahrzeug-Parameter (vFzg, M, A, B, P) definierte, aktuelle Fahrdynamiksituation des Fahrzeuges (100) in Abhängigkeit von mindestens einem Berechnungskoeffizienten (W, X, Y, Z) bestimmt wird, wobei der mindestens eine Berechnungskoeffizient (W, X, Y, Z) von einer externen Recheneinheit (10) außerhalb des Fahrzeuges (100) in Abhängigkeit der aktuell vorliegenden fahrdynamischen Fahrzeug-Parameter (vFzg, M, A, B, P) sowie in Abhängigkeit von aktuell vorliegenden Streckeninformationen (I) für einen vorausliegenden Streckenabschnitt bereitgestellt wird, wobei der vorausliegende Streckenabschnitt anhand der aktuell vorliegenden fahrdynamischen Fahrzeug-Parameter (vFzg, M, A, B, P) festgelegt wird.
A method for adaptively controlling a vehicle speed in a vehicle includes establishing a reference speed; and activating an engine and/or brakes and/or a transmission of the vehicle by a speed-control system as a function of a set vehicle speed and/or a set vehicle retardation for fuel-saving adaptation of the currently existing vehicle speed to the reference speed. The set vehicle speed and/or the set vehicle retardation for a current driving-dynamics situation of the vehicle defined by driving-dynamics vehicle parameters is/are determined as a function of at least one computation coefficient. The at least one computation coefficient is provided by an external arithmetic unit outside the vehicle as a function of the currently existing driving-dynamics vehicle parameters and also as a function of currently existing route information for a route segment situated ahead. The route segment situated ahead is established on the basis of the currently existing driving-dynamics vehicle parameters.
Verfahren zum adaptiven Regeln einer Fahrzeuggeschwindigkeit in einem Fahrzeug sowie Geschwindigkeitsregelanlage zum Durchführen des Verfahrens
14.06.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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