Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest semi-autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem eine Parklücke (8) erkannt wird während das Kraftfahrzeug (1) an der Parklücke (8) vorbei bewegt wird, anschließend ein Einparkmanöver durchgeführt wird, bei welchem das Kraftfahrzeug (1) von der Startposition in eine Parkposition (11) in der Parklücke (8) bewegt wird und anschließend ein Ausparkmanöver durchgeführt wird, bei welchem das Kraftfahrzeug (1) zumindest semi-autonom von der Parkposition (15) zu einer Übergabeposition manövriert wird und hierbei so in eine Lenkung des Kraftfahrzeugs (1) eingegriffen wird, dass sich ein bestimmter Zielwinkel an der Übergabeposition einstellt, wobei eine durchschnittliche Fahrtrichtung (10) des Kraftfahrzeugs (1) während des Vorbeibewegens an der Parklücke (8) ermittelt wird und der Zielwinkel in Abhängigkeit von der ermittelten, durchschnittlichen Fahrtrichtung (10) bestimmt wird.
Verfahren zum zumindest semi-autonomen Manövrieren eines Kraftfahrzeugs mit Bestimmung eines Zielwinkels für die Ausfahrt aus einer Parklücke, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
04.05.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2017
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