Ein Verfahren eines Veranschlagens einer Straßenneigung unter Verwendung eines Beschleunigungssensors (17) weist auf: Ermitteln, ob ein Fahrmodus eines Fahrzeugs ein Ziehen- oder ein Frachtbefördern-Modus ist, (S110) Berechnen eines Differenzwerts zwischen einer unter Verwendung des Beschleunigungssensors (17) erfassten Straßenneigung und einer unter Verwendung eines Antriebsdrehmoments erfassten Straßenneigung, wenn der Fahrmodus der Ziehen- oder der Frachtbefördern-Modus ist, (S140) Veranschlagen der Straßenneigung durch Korrigieren der unter Verwendung des Beschleunigungssensors (17) erfassten Straßenneigung basierend auf dem Differenzwert, (S150) und Steuern einer Schaltung des Fahrzeugs gemäß der veranschlagten Straßenneigung (S160).
A method of estimating road slope using a gravitational acceleration sensor, includes determining whether a driving mode of a vehicle is a towing or freight carrying mode, calculating a difference value between road slope measured using the gravitational acceleration sensor and road slope measured using a driving torque when the driving mode of the vehicle is the towing or freight carrying mode, estimating road slope by correcting the road slope measured using the gravitational acceleration sensor based on the difference value, and controlling a shift of the vehicle according to the estimated road slope.
Vorrichtung und Verfahren eines Veranschlagens einer Straßenneigung unter Verwendung eines Beschleunigungssensors
17.11.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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