Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bahnplanung des Einparkens eines Fahrzeugs (1) in eine Parklücke (100; 100a), wobei die Bahnplanung wenigstens einen, eine Trajektorie (21; 21a) aufweisenden Fahrzug (A, B, C) umfasst, wobei das Fahrzeug (1) aus einer Startposition (SP) in eine Endposition (EP) bewegt wird, und wobei bei der Bahnplanung ein Fahrbahnunebenheiten (105) wie Bordsteine oder rinnenartige Vertiefungen aufweisendes Höhenprofil entlang des wenigstens einen Fahrzugs (A, B, C) berücksichtigt wird, über die das Fahrzeug (1) während des Fahrzugs (A, B, C) mit wenigstens einem Rad (VR, VL, HR, HL) geführt wird. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die Bahnplanung im Vergleich zu einer optimierten Bahnplanung ohne Fahrbahnunebenheiten (105) derart modifiziert wird, dass entweder die gleiche Anzahl oder eine reduzierte Anzahl von Überquerungen der Fahrbahnunebenheiten (105) erzeugt wird.
Verfahren zur Bahnplanung des Einparkens eines Fahrzeugs in eine Parklücke
28.07.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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