Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bahnplanung des Einparkens eines Fahrzeugs (1) in eine Parklücke (100; 100a), wobei die Bahnplanung wenigstens einen, eine Trajektorie (21; 21a) aufweisenden Fahrzug (A, B, C) umfasst, wobei das Fahrzeug (1) aus einer Startposition (SP) in eine Endposition (EP) bewegt wird, und wobei bei der Bahnplanung ein Fahrbahnunebenheiten (105) wie Bordsteine oder rinnenartige Vertiefungen aufweisendes Höhenprofil entlang des wenigstens einen Fahrzugs (A, B, C) berücksichtigt wird, über die das Fahrzeug (1) während des Fahrzugs (A, B, C) mit wenigstens einem Rad (VR, VL, HR, HL) geführt wird. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die Bahnplanung im Vergleich zu einer optimierten Bahnplanung ohne Fahrbahnunebenheiten (105) derart modifiziert wird, dass entweder die gleiche Anzahl oder eine reduzierte Anzahl von Überquerungen der Fahrbahnunebenheiten (105) erzeugt wird.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur Bahnplanung des Einparkens eines Fahrzeugs in eine Parklücke


    Beteiligte:
    STARKE ARWED (Autor:in) / PAMPUS CHRISTIAN (Autor:in) / FEHSE MEIKE (Autor:in) / HOFFMANN CHRISTIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.07.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs in eine Parklücke

    YOO YONG-HO / DEUSCH HENDRIK | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM MANÖVRIEREN EINES FAHRZEUGS IN EINE PARKLÜCKE

    YOO YONG-HO / DEUSCH HENDRIK | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren und System zum Lenken eines Fahrzeugs in eine Parklücke

    LÜKE STEFAN DR / KÖBE ANDREAS DR / GRIESSER MARTIN DR | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff


    Bahnplanung eines Fahrzeugs

    MÜNNING DANIEL / ACKERT LUKAS | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff