Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Parklücke und einer Zielposition eines Fahrzeugs (1) in der Parklücke mittels eines neuronalen Netzes (4), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:- Erfassen einer Szene im Umgebungsbereich eines Fahrzeugs (1) mittels einer Sensorik (2) und Bereitstellen von Umgebungsinformationen (S10);- Erzeugen einer Rasterkarte (3) der Szene mit einer Vielzahl von Zellen (3.1) basierend auf den Umgebungsinformationen, wobei die Zellen (3.1) der Rasterkarte (3) jeweils Informationen aufweisen, ob der mit der Zelle (3.1) korrespondierende Umgebungsbereich von einem Objekt (01, 02) belegt ist oder nicht (S11);- Übermitteln der Rasterkarte (3) an ein neuronales Netz (4), wobei das neuronale Netz (4) dazu trainiert ist, basierend auf der Rasterkarte (3) Informationen zu einem Parklückenbegrenzungsrahmen (P) und Informationen zu einer Zielposition (Z) des Fahrzeugs (1) in dem Parklückenbegrenzungsrahmen (P) bereitzustellen (S12).
The invention relates to a method for determining a parking space and a target position for a vehicle (1) in the parking space by means of a neural network (4), the method comprising the following steps: - capturing a scene in the area surrounding a vehicle (1) by means of a sensor system (2) and providing surroundings information (S10); - generating a grid map (3) of the scene containing a multiplicity of cells (3.1) on the basis of the surroundings information, the cells (3.1) of the grid map (3) each comprising information regarding whether or not the area of the surroundings that corresponds to the cell (3.1) is occupied by an object (O1, O2) (S11); - transmitting the grid map (3) to a neural network (4), the neural network (4) being trained to take the grid map (3) as a basis for providing information relating to a parking space boundary frame (P) and information relating to a target position (Z) for the vehicle (1) in the parking space boundary frame (P) (S12).
Verfahren zur Bestimmung einer Parklücke und einer Zielposition eines Fahrzeugs in der Parklücke
15.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
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