Es wird ein Verfahren zur Ermittlung einer Trajektorie zur Führung eines Fahrzeugs beschrieben. Das Verfahren umfasst das Ermitteln einer Führungs-Referenzkurve, entlang der das Fahrzeug geführt werden soll. Das Verfahren umfasst weiter das Ermitteln einer Linearisierungs-Referenzkurve, so dass die Linearisierungs-Referenzkurve höhere Stetigkeitsanforderungen erfüllt als die Führungs-Referenzkurve. Außerdem umfasst das Verfahren das Ermitteln von Anfangswerten für eine Mehrzahl von Zustandsgrößen des Fahrzeugs relativ zu der Linearisierungs-Referenzkurve. Desweiteren umfasst das Verfahren das Bestimmen einer Trajektorie auf Basis der Anfangswerte, auf Basis der Führungs-Referenzkurve und auf Basis eines Modells der Dynamik des Fahrzeugs. Dabei umfasst das Bestimmen der Trajektorie das Ermitteln einer Gütefunktion, die eine Abweichung der Trajektorie von der Führungs-Referenzkurve berücksichtigt.


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    Titel :

    Verfahren zur Ermittlung einer Fahrzeug-Trajektorie entlang einer Referenzkurve


    Beteiligte:
    GUTJAHR BENJAMIN (Autor:in) / WERLING MORITZ (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.05.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER AKTUALISIERTEN TRAJEKTORIE FÜR EIN FAHRZEUG

    KNORRN ROBERT / FENDLER TAMAS | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER AKTUALISIERTEN TRAJEKTORIE FÜR EIN FAHRZEUG

    KNORRN ROBERT / FENDLER TAMAS | Europäisches Patentamt | 2020

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