Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Trajektorie für Kraftfahrzeuge (10), aufweisend die Verfahrensschritte:a) Ermitteln einer ersten Startposition und einer ersten Zielposition für ein erstes Fahrzeug (10);b) Bestimmen einer ersten Soll-Trajektorie für das erste Fahrzeug (10) von der ersten Startposition bis zu der ersten Endposition,c) Ermitteln einer zweiten Startposition und einer zweiten Zielposition für ein zweites Fahrzeug (10);d) Ermitteln einer zweiten Soll-Trajektorie für das zweite Fahrzeug (10) von der zweiten Startposition bis zu der zweiten Endposition; wobeie) beim Ermitteln der zweiten Soll-Trajektorie ein Versatz senkrecht zu einer Fahrtrichtung des zweiten Fahrzeugs (10) hinzugefügt wird, um einen Überlappungsbereich zwischen der ersten Soll-Trajektorie und der zweiten Solltrajektorie zumindest zum Teil zu vermeiden.


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    Titel :

    Verfahren zum Erzeugen einer Trajektorie für ein Fahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    24.06.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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