Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Trajektorie für Kraftfahrzeuge (10), aufweisend die Verfahrensschritte:a) Ermitteln einer ersten Startposition und einer ersten Zielposition für ein erstes Fahrzeug (10);b) Bestimmen einer ersten Soll-Trajektorie für das erste Fahrzeug (10) von der ersten Startposition bis zu der ersten Endposition,c) Ermitteln einer zweiten Startposition und einer zweiten Zielposition für ein zweites Fahrzeug (10);d) Ermitteln einer zweiten Soll-Trajektorie für das zweite Fahrzeug (10) von der zweiten Startposition bis zu der zweiten Endposition; wobeie) beim Ermitteln der zweiten Soll-Trajektorie ein Versatz senkrecht zu einer Fahrtrichtung des zweiten Fahrzeugs (10) hinzugefügt wird, um einen Überlappungsbereich zwischen der ersten Soll-Trajektorie und der zweiten Solltrajektorie zumindest zum Teil zu vermeiden.
Verfahren zum Erzeugen einer Trajektorie für ein Fahrzeug
24.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zur Ermittlung einer Fahrzeug-Trajektorie entlang einer Referenzkurve
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