Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Spurführung eines Fahrzeuges (4) mit einem Spurführungssystem (6). Erfindungsgemäß wird das Fahrzeug (4) innerhalb seiner Fahrspur (2) seitlich versetzt zu einem in der Fahrspur (2) vorausfahrenden Fahrzeug (7) geführt und/oder das Fahrzeug (4) wird bei erfassten Spurrinnen (S) und zumindest bei nasser Fahrbahn (1) seitlich versetzt zu einer durch einen Verlauf der Fahrspur (2) vorgegebene Hauptspur innerhalb der Fahrspur (2) geführt.
Verfahren zur Spurführung eines Fahrzeuges
15.09.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren und eine Vorrichtung zur Spurführung eines autonomen Fahrzeuges
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2023
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