Ein Verfahren zur Spurführung eines autonom fahrenden Fahrzeuges soll den maximal möglichen Kraftschluss zur Spurführung ausnutzen. Dazu wird eine die laterale Bahnführung beeinflussende Größe in Abhängigkeit von erkanntem Untersteuerverhalten des Fahrzeuges begrenzt und/oder geregelt.
Verfahren und eine Vorrichtung zur Spurführung eines autonomen Fahrzeuges
02.03.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch