Ein Verfahren zur Spurführung eines autonom fahrenden Fahrzeuges soll den maximal möglichen Kraftschluss zur Spurführung ausnutzen. Dazu wird eine die laterale Bahnführung beeinflussende Größe in Abhängigkeit von erkanntem Untersteuerverhalten des Fahrzeuges begrenzt und/oder geregelt.


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    Titel :

    Verfahren und eine Vorrichtung zur Spurführung eines autonomen Fahrzeuges


    Beteiligte:
    FEICK STEFAN (Autor:in) / BRETZIGHEIMER KAI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    02.03.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zur Spurführung eines Fahrzeuges

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