Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Hilfs-Lenkungssteuerungsvorrichtung, die Folgendes aufweist: eine Erfassungseinheit, die dafür konfiguriert ist, wenigstens einen von einem Lenkwinkel und einem Ritzelwinkel sowie eine Zahnstangenkraft zu erfassen; eine Änderungsbetrag-Berechnungseinheit, die dafür konfiguriert ist, wenigstens einen von einem Lenkwinkel-Änderungsbetrag, der eine Änderung des Lenkwinkels ist, und einem Ritzelwinkel-Änderungsbetrag, der eine Änderung des Ritzelwinkels ist, sowie einen Zahnstangenkraft-Änderungsbetrag, der eine Änderung der Zahnstangenkraft ist, zu berechnen; eine Einheit zur Berechnung eines ersten Trägers, die dafür konfiguriert ist, einen ersten Träger zu berechnen, der ein Zahnstangenkraft-Änderungsbetrag für den Lenkwinkel-Änderungsbetrag oder ein Zahnstangenkraft-Änderungsbetrag für den Ritzelwinkel-Änderungsbetrag ist; und eine Kompensationseinheit, die dafür konfiguriert ist, einen maximalen Wert einer Zahnstangenkraft und einen minimalen Wert einer Zahnstangenkraft zu berechnen, welche Zahnstangenkräfte von Punkten sind, an denen ein Vorzeichen des ersten Trägers gewechselt wird, indem das Vorzeichen des ersten Träger ermittelt wird, und eine Kompensation für ein Lenkmoment auf der Grundlage einer Differenz zwischen dem maximalen Wert der Zahnstangenkraft und dem minimalen Wert der Zahnstangenkraft und der Punkte durchzuführen.

    The present invention relates to an aid steering control apparatus comprising: a sensing unit configured to sense at least one of a steering angle and a pinion angle, and a rack force; a change amount calculating unit configured to calculate at least one of a steering angle change amount, which is a change of the steering angle, and a pinion angle change amount, which is a change of the pinion angle, and a rack force change amount, which is a change of the rack force; a first carrier calculating unit configured to calculate a first carrier that is a rack force change amount for the steering angle change amount or a rack force change amount for the pinion angle change amount; and a compensating unit configured to calculate a rack force maximum value and a rack force minimum value, which are rack forces of points where a sign of the first carrier is changed by determining the sign of the first carrier, and to compensate for a steering torque based on a difference between the rack force maximum value and the rack force minimum value, and the points.


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    Titel :

    HILFS-LENKUNGSSTEUERUNGSVORRICHTUNG


    Beteiligte:
    HONG SEUNG GYU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.06.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge