Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern von Fahrzeugfunktionen durch ein Fahrerassistenzsystem (20) eines Fahrzeugs (7), mit den Schritten: Bereitstellen (S1) von Sensordaten bezüglich eines Fahrzeugumfelds des Fahrzeugs (7) durch eine Vielzahl von Fahrzeugsensoren (21) des Fahrzeugs (7); Klassifizieren (S2) der Fahrzeugsensoren (21) in verschiedene Fahrzeugsensortypklassen; Erstellen (S3) eines Belegungsgitters (1), welches das Fahrzeugumfeld des Fahrzeugs (7) repräsentiert, wobei Gitterzellen (6) des Belegungsgitters (1) anhand der bereitgestellten Sensordaten Gitterzelleninformationen zugeordnet werden, und wobei Gitterzellen (6) des Belegungsgitters (1) anhand der Fahrzeugsensortypklassen derjenigen Fahrzeugsensoren (21), deren Sensordaten zum Erstellen der Gitterzelleninformationen der jeweiligen Gitterzelle (6) verwendet werden, Metainformationen zugeordnet werden; und Steuern (S4) von Fahrzeugfunktionen des Fahrzeugs (7) durch das Fahrerassistenzsystem (20) unter Verwendung des erstellten Belegungsgitters (1).
VERFAHREN ZUM STEUERN VON FAHRZEUGFUNKTIONEN DURCH EIN FAHRERASSISTENZSYSTEM, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
17.08.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRERASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG MIT FAHRERASSISTENZSYSTEM
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