Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs, das imstande ist, wahlweise unter der Steuerung eines an Bord des Kraftfahrzeugs befindlichen menschlichen Fahrers oder zumindest streckenweise autonom zu fahren, und das imstande ist, Kollisionen zu vermeiden, Beeinträchtigungen des Fahrers zu erkennen sowie Notbremsungen einzulegen, welche sowohl in einem nicht autonomen Fahrbetrieb als auch in einem autonomen Fahrbetrieb, in dem keine Beeinträchtigung des Fahrers erkannt wird, nach einer voreingestellten ersten Kennlinie (1) durchgeführt werden,dadurch gekennzeichnet, dass, wenn im autonomen Fahrbetrieb eine Beeinträchtigung des Fahrers erkannt wird, eine Notbremsung früher eingeleitet und die Bremskraft langsamer aufgebaut wird als in einem nicht autonomen Fahrbetrieb, indem die Notbremsung nach einer zweiten voreingestellten Kennlinie (2) durchgeführt wird, welche ebenso wie die erste Kennlinie (1) eine Rampenfunktion ist, die während einer Teilbremsphase mit ungefähr konstanter Steigung von Null auf einen Maximalwert steigt und diesen Wert während einer an die Teilbremsphase anschließenden Vollbremsphase beibehält, wobei die Teilbremsphase der zweiten Kennlinie (2) länger und weniger steil als jene der ersten Kennlinie (1) ist.

    The disclosure relates to a method for operating a motor vehicle which is capable of driving either under the control of a human driver who is located on board the motor vehicle or autonomously, at least over certain sections of a route, and which is able to avoid collisions, detect adverse effects on the driver and bring about emergency stops. Accordingly, the motor vehicle has an emergency braking assistant, and if an adverse effect on the driver is detected in the autonomous driving mode, a characteristic curve which is preset for emergency braking operations is changed in such a way that an emergency braking operation is initiated at an earlier point and the braking force is built up more slowly than in the non-autonomous driving mode.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines zu autonomen Fahren fähigen Fahrzeugs


    Beteiligte:
    SVENSSON THOMAS (Autor:in) / JURKIW TIM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    21.04.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS BEIM FAHREN EINES FAHRZEUGS ODER ZUM AUTONOMEN FAHREN EINES FAHRZEUGS

    STRAUSS MATTHIAS / LÜKE STEFAN | Europäisches Patentamt | 2018

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    JENZOWSKY STEFAN | Europäisches Patentamt | 2022

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    JENZOWSKY STEFAN | Europäisches Patentamt | 2021

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    Vorrichtung zum autonomen Fahren und Verfahren zum autonomen Fahren

    WATANABE JUNYA / MATSUI HIDEYUKI | Europäisches Patentamt | 2018

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