Eine Vorrichtung zum autonomen Fahren 100 umfasst eine Routenerfassungseinheit 15, eine Fahrzeugpositionsbestimmungseinheit 16, eine Ausschaltabschnittschätzeinheit 18, eine Absichtsbestätigungseinheit 20, eine Bonusvergabeeinheit 22, die ausgelegt ist zum Vergeben eines Bonus für das Verlassen des Fahrzeugs für den Fall, dass die Absichtsbestätigungseinheit bestätigt, dass der Fahrzeuginsasse die Absicht hat, das Fahrzeug zu verlassen, und ein Fahrsteuergerät 23, das ausgelegt ist zum Ausführen einer autonomen Fahrsteuerung und zum Anhalten eines Fahrzeugs V, bevor das Fahrzeug den Fahrautonomie-Ausschaltabschnitt erreicht, für den Fall, dass die Absichtsbestätigungseinheit bestätigt, dass ein Insasse die Absicht hat, das Fahrzeug zu verlassen, während die autonome Fahrsteuerung ausgeführt wird.
An autonomous driving device includes a route acquisition unit, a vehicle position determination unit, a stop section estimation unit, an intention confirmation unit, a reward provision unit configured to provide reward for getting off the vehicle in a case where the intention confirmation unit confirms that the occupant has the intention to get off the vehicle, and a traveling controller configured to perform an autonomous driving control and to stop a vehicle before the vehicle arrives at an autonomous driving stop section in a case where the intention confirmation unit confirms that an occupant has the intention to get off the vehicle while the autonomous driving control is being performed.
Vorrichtung zum autonomen Fahren und Verfahren zum autonomen Fahren
09.08.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |