Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Falschfahrererkennung mit einem Schritt des Einlesens von Positionsdaten (106) über eine Schnittstelle, wobei die Positionsdaten (106) eine gemessene Position eines Fahrzeugs (100) repräsentieren, einem Schritt des Einlesens von Kartendaten (116), die von dem Fahrzeug (100) befahrbare Straßenabschnitte abbilden, einem Schritt des Einlesens einer Mehrzahl von Partikeln, wobei ein Partikel eine angenommene Position des Fahrzeugs (100) und eine der angenommenen Position zugeordnete Gewichtung repräsentiert, und einem Schritt des Bestimmens einer Abweichung zwischen der Mehrzahl von Partikeln und der von den Positionsdaten (106) repräsentierten gemessenen Position unter Verwendung der Kartendaten (116).
A method for wrong-way driver detection, including a step of reading in position data via an interface, the position data representing a measured position of a vehicle, a step of reading in map data mapping road segments negotiable by the vehicle, a step of reading in a plurality of particles, one particle representing an assumed position of the vehicle and a weighting assigned to the assumed position, and a step of determining a deviation between the plurality of particles and the measured position represented by the position data, using the map data.
Verfahren Vorrichtung und System zur Falschfahrererkennung
07.12.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN, VORRICHTUNG UND SYSTEM ZUR FALSCHFAHRERERKENNUNG
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