Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Reglerstruktur zur Regelung, insbesondere Querregelung, einer Kraftfahrzeugbremsanlage, wobei eine Soll-Trajektorie für das Kraftfahrzeug bestimmt wird und radselektive Bremseingriffe durchgeführt werden, um das Kraftfahrzeug auf der Soll-Trajektorie zu führen, wobei eine Regelung eines Kurswinkels durchgeführt wird, bei welcher ein Ist-Kurswinkel einem Soll-Kurswinkel nachgeführt wird. Die Erfindung betrifft auch ein elektronisches Bremsensteuergerät, welches die Reglerstruktur umfasst bzw. in welchem das Verfahren durchgeführt wird.
Verfahren zur Regelung einer Kraftfahrzeugbremsanlage
16.03.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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