Vorrichtung zum Kompensieren eines Lenkwinkelsignals und Motorwinkelsignals eines motorbetriebenen Servolenksystems, umfassend:einen Motordrehmoment-Kompensator (110), der konfiguriert ist zum Kompensieren einer mechanischen Verformung, die durch ein Material zwischen einem Lenkwinkelsensor und einem Motorwinkelsensor des motorbetriebenen Servolenksystems verursacht wird, durch das Anwenden eines Stromkompensationswerts auf einen Strom für das Steuern eines das motorbetriebene Servolenksystem antreibenden Motors,einen Winkelgeschwindigkeits-Kompensator (120), der konfiguriert ist zum Kompensieren einer Differenz zwischen einem Lenkwinkel und einem Motorwinkel durch eine Winkelgeschwindigkeit des Motors basierend auf der Winkelgeschwindigkeit,einen Sensorkennlinien-Kompensator (130), der konfiguriert ist zum Kompensieren eines Lenkpositionsfehlers des Lenkwinkelsensors in Abhängigkeit von einer Lenkposition basierend auf der Lenkposition und einer Lenkrichtung, undeinen Hysterese-Kompensator (140), der konfiguriert ist zum Kompensieren einer Hysteresekennlinie des motorbetriebenen Servolenksystems durch das Anwenden eines Hysteresekompensationswerts auf das Lenkwinkelsignal, wenn der Lenkzustand eines Fahrzeugs von einem Ruhezustand zu einem Lenkzustand gewechselt wird oder die Lenkrichtung geändert wird,wobei der Winkelgeschwindigkeits-Kompensator (120) eine Kompensationsgröße für die Differenz zwischen dem Lenkwinkel und dem Motorwinkel berechnet, indem er die Winkelgeschwindigkeit mit einer Signalverzögerungsgröße multipliziert.
An apparatus for compensating a steering angle signal and motor angle signal of an MDPS system may include: a motor torque compensator configured to compensate for mechanical deformation; an angular speed compensator configured to compensate for a difference between a steering angle and a motor angle; a sensor characteristic compensator configured to compensate for a steering position error of the steering angle sensor; and a hysteresis compensator configured to compensate for a hysteresis characteristic of the MDPS system.
Vorrichtung und Verfahren zum Kompensieren eines Lenkwinkelsignals und Motorwinkelsignals eines motorbetriebenen Servolenksystems
26.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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