Vorrichtung (1) und Verfahren zur Detektion einer Handführung eines Lenkrades durch einen Fahrer mit einem Drehmomentsensor (3) zur Messung eines Lenkrad-Drehmomentes (T) des Lenkrades; einem Winkelgeschwindigkeitssensor (4) zur Messung einer Winkelgeschwindigkeit (ω) einer mit dem Lenkrad verbundenen Lenkradsäule; und mit einer Berechnungseinheit (5), die ein von dem Fahrer auf das Lenkrad ausgeübtes Fahrer-Drehmoment (T) in Abhängigkeit des gemessenen Lenkrad-Drehmomentes (T) und der gemessenen Winkelgeschwindigkeit (ω) berechnet und das berechnete Fahrer-Drehmoment (T) zur Ermittlung einer Lenkwinkelkomponentefiltert, welche mit einem Schwellenwert (θ) verglichen wird, um eine Handführung des Lenkrades durch den Fahrer zu erkennen.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR DETEKTION EINER HANDFÜHRUNG EINES LENKRADES
13.09.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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