Ein Verfahren zum Synchronisieren eines Servolenkmotors mit einem Motorpositionssensor kann umfassen: sequentielles Ausrichten, durch eine Steuereinrichtung, eines Rotors des Servolenkmotors durch das sequentielle Anlegen von voreingestellten dreiphasigen Stromimpulsen an dem Servolenkmotor, wobei die dreiphasigen Stromimpulse einem elektrischen Winkelzyklus des Rotors des Servolenkmotors entsprechen, und Erfassen der tatsächlichen Drehposition des ausgerichteten Motors durch den Motorpositionssensor, Bestimmen einer Nullpunkt-Drehposition des Rotors basierend auf der tatsächlichen Drehposition; Bestimmen einer Bezugsdrehposition des Rotors basierend auf der tatsächlichen Drehposition und der Anzahl von Polpaaren in dem Servolenkmotor und Bestimmen einer Versatzdrehposition des Rotors basierend auf der tatsächlichen Drehposition und der Bezugsdrehposition; und Korrigieren der Nullpunkt-Drehposition durch das Addieren der Versatzdrehposition zu der Nullpunkt-Drehposition.
A method for synchronizing an MDPS motor and a motor position sensor may include: sequentially aligning, by a controller, a rotor of the MDPS motor by sequentially applying preset three-phase current pulses to the MDPS motor, the three-phase current pulses corresponding to one electrical-angle cycle of the rotor of the MDPS motor, and detecting an actual rotational position of the aligned rotor through the motor position sensor; determining a zero point rotational position of the rotor based on the actual rotational position; determining a reference rotational position of the rotor based on the actual rotational position and the number of pole pairs in the MDPS motor, and determining an offset rotational position of the rotor based on the actual rotational position and the reference rotational position; and correcting the zero point rotational position by adding the offset rotational position to the zero point rotational position.
Verfahren und Vorrichtung zum Synchronisieren eines Servolenkmotors mit einem Motorpositionssensor
23.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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