Verfahren (300) und Vorrichtung (110) zum Betreiben (350) eines automatisierten Fahrzeugs (200) mit einem Schritt des Bestimmens (310) einer Position des automatisierten Fahrzeugs (200), einem Schritt des Erfassens (320) wenigstens eines Umgebungsmerkmals in einer Umgebung des automatisierten Fahrzeugs (200), einem Schritt des Einlesens (330) einer Planungskarte, abhängig von der Position des automatisierten Fahrzeugs (200), wobei die Planungskarte dazu ausgebildet ist, ein erste Fahrfunktion zum Betreiben (350) des automatisierten Fahrzeugs (200) zu bestimmen, einem Schritt des Bestimmens (340) einer Gültigkeit der Planungskarte, abhängig von der Position des automatisierten Fahrzeugs (200), abhängig von dem wenigstens einen Umgebungsmerkmal, und einem Schritt des Betreibens (350) des automatisierten Fahrzeugs (200), abhängig von der Gültigkeit der Planungskarte.
A method and a device for operating an automated vehicle, including: determining a position of the automated vehicle, detecting at least one surroundings feature in the surroundings of the automated vehicle, reading in a planning map depending on the position of the automated vehicle, the planning map being configured for determining a first driving function for operating the automated vehicle, determining a validity of the planning map depending on the position of the automated vehicle depending on the at least one surroundings feature, and operating the automated vehicle depending on the validity of the planning map.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
14.03.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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