Verfahren (300) und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs (100), umfassend einen Schritt des Erfassens (310) von Umgebungsdatenwerten mittels einer Umfeldsensorik des automatisierten Fahrzeugs (100), wobei die Umgebungsdatenwerte Objekte in einer Umgebung des automatisierten Fahrzeugs (100) repräsentieren, einen Schritt des Bestimmens (320) einer Position des automatisierten Fahrzeugs (100), einen Schritt des Abgleichens (330) der Umgebungsdatenwerte mit einer digitalen Karte, abhängig von der Position des automatisierten Fahrzeugs (100), wobei die digitale Karte Umgebungsmerkmale umfasst, wobei eine erste Teilmenge der Objekte (201, 202) als statische Objekte (201) bestimmt werden, wenn diese Objekte (201) als Umgebungsmerkmale von der digitalen Karte umfasst werden, und eine zweite Teilmenge der Objekte (201, 202) als nicht-statische Objekte (202) bestimmt werden, wenn diese Objekte (202) nicht als Umgebungsmerkmal von der digitalen Karte umfasst werden, einen Schritt des Bestimmens (340) eines Bewegungsverhaltens der nicht-statischen Objekte (202) relativ zu dem automatisierten Fahrzeug (100), einen Schritt des Bestimmens (350) einer Fahrstrategie für das automatisierte Fahrzeug (100), abhängig von dem Bewegungsverhalten der nicht-statischen Objekte (202), und einen Schritt des Betreibens (360) des automatisierten Fahrzeugs (100), abhängig von der Fahrstrategie.

    A method and apparatus for operating an automated vehicle. The method includes: acquiring environmental data values which represent objects in an environment of the automated vehicle; determining a position of the automated vehicle; comparing the environmental data values with a digital map, depending on the position of the automated vehicle, the digital map including environmental features, a first subset of the objects being determined as static objects when these objects are comprised as environmental features in the digital map, and a second subset of the objects are determined as non-static objects, when these objects are not comprised as an environmental feature in the digital map; determining a motion behavior of the non-static objects relative to the automated vehicle; determining a travel strategy for the automated vehicle, depending on the motion behavior of the non-static objects; and operating the automated vehicle, depending on the travel strategy.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    30.11.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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