Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Betreiben eines Fahrzeugs (2, 40) auf einer Fahrbahn (1) mit einer Fahrbahnoberfläche und Fahrspurmarkierungen (3, 4), welches die folgenden Schritte umfasst:- Erfassen der Position von Fahrspurmarkierungen (3, 4) mittels mindestens einer Erfassungsvorrichtung (30),- Ermitteln mindestens einer Fahrspurbegrenzungslinie (3, 4) auf der Grundlage der erfassten Position der Fahrspurmarkierungen,- Bestimmen einer Trajektorie (9) des Fahrzeugs (2, 40),- falls die bestimmte Trajektorie (9) eine ermittelte Fahrspurbegrenzungslinie (3, 4) schneidet (10), Ausgeben eines Hinweises an den Fahrer des Fahrzeugs (2, 40) mittels mindestens eines auf die Fahrbahnoberfläche projizierten Lichtstrahls (7, 16, 17, 18), wobei der Hinweis in der Form einer Wischbewegung des auf die Fahrbahnoberfläche projizierten Lichtstahls (7, 16, 17, 18) ausgegeben wird.

    A method is described for assisting a driver when operating a vehicle on a road having a road surface and lane markings. The method includes the steps of ascertaining position of lane markings using an ascertaining apparatus, determining at least one lane delimiting line on the ascertained position of the lane markings, specifying a trajectory of the vehicle, in the event of the trajectory that is specified intersecting a lane delimiting line that is determined, outputting an instruction to the driver of the vehicle using at least one light beam that is projected onto the road surface.


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    Titel :

    Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Halten der Fahrspur


    Beteiligte:
    PAHLKE DOMINIK (Autor:in) / KOHERR MICHAEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    24.11.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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