Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein entsprechend ausgebildetes System zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Halten einer Fahrspur, mit den Schritten:- Erfassen von Fahrzustands-Messsignalen eines Fahrzeugs,- Ermitteln einer Fahrtrajektorie des Fahrzeugs des Fahrzeugs basierend auf den erfassten Fahrzustands-Messsignalen,- Erfassen von Umfeldinformations-Signalen des Fahrzeugs,- Ermitteln einer Fahrspurtrajektorie derjenigen Fahrspur, auf der sich das Fahrzeug bewegt, basierend auf den Umfeldinformations-Signalen,- Ermitteln von Schnittpunkten der ermittelten Fahrtrajektorie mit der ermittelten Fahrspurtrajektorie,- Feststellen, ob eine Spurverlassen-Situation und ggf. zusätzlich eine Spurrückkehr-Situation vorliegt, basierend auf den ermittelten Schnittpunkten,- Aussenden eines Signals zum Veranlassen einer Unterstützung des Fahrers beim Halten der Fahrspur basierend auf der Feststellung, ob eine Spurverlassen-Situation und ggf. einer zusätzlichen Spurrückkehr-Situation vorliegt.
A method for assisting a driver of a vehicle in maintaining a lane includes: detecting driving state measurement signals of a vehicle; ascertaining a driving trajectory of the vehicle based on the detected driving state measurement signals; detecting surroundings information signals of the vehicle; ascertaining a lane trajectory of the lane based on the surroundings information signals; ascertaining points of intersection of the ascertained driving trajectory with the ascertained lane trajectory; determining, based on the ascertained points of intersection, whether a lane return situation is present in connection with a determined a lane departure situation; and emitting a signal to effectuate an assistance of the driver in maintaining the lane based on the determination.
Verfahren und System zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Halten einer Fahrspur
19.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS BEIM HALTEN EINER FAHRSPUR
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