Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein entsprechend ausgebildetes System zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Halten einer Fahrspur, mit den Schritten:- Erfassen von Fahrzustands-Messsignalen eines Fahrzeugs,- Ermitteln einer Fahrtrajektorie des Fahrzeugs des Fahrzeugs basierend auf den erfassten Fahrzustands-Messsignalen,- Erfassen von Umfeldinformations-Signalen des Fahrzeugs,- Ermitteln einer Fahrspurtrajektorie derjenigen Fahrspur, auf der sich das Fahrzeug bewegt, basierend auf den Umfeldinformations-Signalen,- Ermitteln von Schnittpunkten der ermittelten Fahrtrajektorie mit der ermittelten Fahrspurtrajektorie,- Feststellen, ob eine Spurverlassen-Situation und ggf. zusätzlich eine Spurrückkehr-Situation vorliegt, basierend auf den ermittelten Schnittpunkten,- Aussenden eines Signals zum Veranlassen einer Unterstützung des Fahrers beim Halten der Fahrspur basierend auf der Feststellung, ob eine Spurverlassen-Situation und ggf. einer zusätzlichen Spurrückkehr-Situation vorliegt.

    A method for assisting a driver of a vehicle in maintaining a lane includes: detecting driving state measurement signals of a vehicle; ascertaining a driving trajectory of the vehicle based on the detected driving state measurement signals; detecting surroundings information signals of the vehicle; ascertaining a lane trajectory of the lane based on the surroundings information signals; ascertaining points of intersection of the ascertained driving trajectory with the ascertained lane trajectory; determining, based on the ascertained points of intersection, whether a lane return situation is present in connection with a determined a lane departure situation; and emitting a signal to effectuate an assistance of the driver in maintaining the lane based on the determination.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und System zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Halten einer Fahrspur


    Beteiligte:
    FUESS DOMINIK (Autor:in) / ZINSER SEBASTIAN (Autor:in) / NIERMANN STEPHAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    19.08.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN UND SYSTEM ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGS BEIM HALTEN EINER FAHRSPUR

    FUESS DOMINIK / ZINSER SEBASTIAN / NIERMANN STEPHAN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Halten der Fahrspur

    PAHLKE DOMINIK / KOHERR MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Führen des Fahrzeugs

    HILBERT MARC | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Bilden einer Rettungsgasse

    MÜTZE KLAUS / STRÖHER THORSTEN / KUHNEN MARCEL | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs

    ABELTSHAUSER RAINER | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff