Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges (3) in einer Deadlock-Situation, wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass bei einem erzwungenen Halt des Fahrzeuges (3) durch ein auf einer Fahrspur (F1) des Fahrzeuges (3) befindliches Objekt- die Deadlock-Situation anhand eines auf einem erfassten Verkehrsfluss und/oder erfassten Ausschervorgängen vorausfahrender oder anderer Verkehrsteilnehmer basierenden Algorithmus erkannt wird, wobei- die vorliegende Deadlock-Situation bewertet und zumindest ein Schwellwert für einen Fahrbetrieb des Fahrzeuges (3) entsprechend der Deadlock-Situation angepasst wird und- das Fahrzeug (3) in einem Sicherheitszustand das Objekt trotz erforderlichen Überfahrens einer Fahrstreifenbegrenzung (S) umfährt.
Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges
31.10.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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