Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges (3) in einer Deadlock-Situation, wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass bei einem erzwungenen Halt des Fahrzeuges (3) durch ein auf einer Fahrspur (F1) des Fahrzeuges (3) befindliches Objekt- die Deadlock-Situation anhand eines auf einem erfassten Verkehrsfluss und/oder erfassten Ausschervorgängen vorausfahrender oder anderer Verkehrsteilnehmer basierenden Algorithmus erkannt wird, wobei- die vorliegende Deadlock-Situation bewertet und zumindest ein Schwellwert für einen Fahrbetrieb des Fahrzeuges (3) entsprechend der Deadlock-Situation angepasst wird und- das Fahrzeug (3) in einem Sicherheitszustand das Objekt trotz erforderlichen Überfahrens einer Fahrstreifenbegrenzung (S) umfährt.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges


    Beteiligte:
    GÄNG CHRISTOPH (Autor:in) / KUTSCHKE MARKUS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    31.10.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges

    LAJEWSKI THORSTEN / RAUH JOCHEN / WUETHERICH ALEX et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges

    KAUP STEFFEN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges

    NIEBLING FRANK / DIETRICH YANNICK / REINHART CHRISTOPH | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges

    KELLER CHRISTOPH GUSTAV / MIELENZ HOLGER | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges

    KOLLER MICHA / REHBORN HUBERT / STARMAN FRANK | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff