Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges (1), wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass bei einem erfassten Fahrkorridor eines eine Kurve (K) durchfahrenden, entgegenkommenden Fahrzeuges (2), wobei der Fahrkorridor zumindest aufgrund der Abmessungen des entgegenkommenden Fahrzeuges (2) in eine Fahrspur (F1) des Fahrzeuges (1) hineinragt, das Fahrzeug (1) an einem ermittelten Haltepunkt vor der Kurve (K) in den Stillstand versetzt wird und/oder derart verzögert wird, dass dem entgegenkommenden Fahrzeug (2) ausreichend Freiraum zum Durchfahren der Kurve (K) zur Verfügung gestellt wird.
Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges
20.02.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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