Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum fahrerlosen Betrieb eines Fahrzeugs (1).Erfindungsgemäß wird bei Auftreten einer Blockadesituation basierend auf einer Situationsanalyse eine voraussichtliche Blockadezeitdauer der Blockadesituation prädiziert, wobei eine Unterstützung durch einen Teleoperator (T) angefordert wird, wenn die prädizierte Blockadezeitdauer der Blockadesituation größer ist als eine vorgegebene Zeitdauer oder wenn das Fahrzeug (1) länger als die prädizierte Blockadezeitdauer auf eine Auflösung der Blockadesituation gewartet hat.
When a vehicle performing driverless operation of encounters a blockade situation, a probable blockade time duration of the blockade situation is predicted based on a situational analysis. Support by a teleoperator is requested when the predicted blockade time duration of the blockade situation is greater than a predetermined time duration or when the vehicle has waited longer than the predicted blockade time duration for a resolution of the blockade situation.
Verfahren zum fahrerlosen Betrieb eines Fahrzeugs
05.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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