Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines fahrerlosen Parksystems für Fahrzeuge (1), wobei ein jeweiliges Fahrzeug (1) ab einer vorgegebenen Übergabestelle ohne Fahrereingriff zu einem ermittelten freien Stellplatz gefahren und dort abgestellt wird und ein Betriebsbereich des fahrerlosen Parksystems anhand mittels Sensoren erfasster Signale überwacht wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass,- systemseitig ein Umriss des Fahrzeuges (1) mittels einer virtuellen Grenzlinie (G) in mittels der Sensoren erfassten Signalen erzeugt wird,- wenn in den erfassten Signalen detektiert wird, dass ein Objekt diese virtuelle Grenzlinie (G) im Stillstand des Fahrzeuges (1) zumindest teilweise überschreitet, eine Zeitdauer eines Kontaktes zwischen dem Objekt und der virtuellen Grenzlinie (G) automatisch erfasst wird,- im Fall, dass die Zeitdauer des Kontaktes zwischen dem Objekt und der virtuellen Grenzlinie (G) eine vorgegebene Verweildauer überschreitet, eine kritische Situation festgestellt wird und das automatisierte Verlassen des Stellplatzes durch das Fahrzeug (1) verhindert wird. Die tatsächliche Kritikalität der Situation kann durch Personal geprüft werden.
Verfahren zum Betrieb eines fahrerlosen Parksystems
09.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme |
Verfahren zum fahrerlosen Betrieb eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2016
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