Vorrichtung zum autonomen Fahren mit:einer Sensoreinheit (500), die zum Detektieren eines umliegenden Objekts, einschließlich eines umliegenden Fahrzeugs in der Nähe eines autonom fahrenden Ego-Fahrzeugs, ausgebildet ist;einem Speicher (620), der zum Speichern von Karteninformationen ausgebildet ist; undeinem Prozessor (610), der zum Steuern des autonomen Fahrens des Ego-Fahrzeugs basierend auf einer erwarteten Fahrtrajektorie, die auf Grundlage der in dem Speicher (620) gespeicherten Karteninformationen erzeugt wird, ausgebildet ist,wobei der Prozessor (610) für Folgendes ausgebildet ist:Ermitteln, ob es erforderlich ist, die erwartete Fahrtrajektorie des Ego-Fahrzeugs basierend auf Detektionsergebnissen von der Sensoreinheit (500) zu einem umliegenden Fahrzeug in der Nähe des Ego-Fahrzeugs zu korrigieren, die erwartete Fahrtrajektorie basierend auf einem Ergebnis der Ermittlung zu korrigieren und eine trajektorienbasierte Steuerung über das autonome Fahren des Ego-Fahrzeugs durchzuführen, undDurchführen einer Gruppenfolgesteuerung über das autonome Fahren des Ego-Fahrzeugs, so dass das Ego-Fahrzeug einer Fahrt einer Platooning-Gruppe folgt, die mit einer Vielzahl von Gruppenfahrzeugen konfiguriert ist, wenn sich ein erster Fahrweg des Ego-Fahrzeugs bis zu einem Zielort mit einem zweiten Fahrweg der Platooning-Gruppe überschneidet,wobei der Prozessor (610) für Folgendes ausgebildet ist:Steuern eines Sensierparameters der Sensoreinheit (500) des Ego-Fahrzeugs, so dass dieser einen Wert aufweist, der beim Durchführen der Gruppenfolgesteuerung wechselseitig von einem Sensierparameter einer auf jedem der Gruppenfahrzeuge angebrachten Sensiereinheit abhängt,wobei der Sensierparameter eines oder mehreres umfasst aus einem Sichtfeld (FOV) und einer Sensorausgabe.
An autonomous driving apparatus and method, in which the autonomous driving apparatus may include a sensor unit configured to detect a surrounding object including a surrounding vehicle around an ego vehicle that autonomously travels, a memory configured to store map information, and a processor configured to control autonomous driving of the ego vehicle based on an expected driving trajectory generated based on the map information stored in the memory.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM AUTONOMEN FAHREN
06.04.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Vorrichtung zum autonomen Fahren und Verfahren zum autonomen Fahren
Europäisches Patentamt | 2018
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