Vorrichtung (100) und Verfahren zum Steuern eines Fahrspurwechsels für ein Fahrzeug, wobei die Vorrichtung (100) zum Steuern eines Fahrspurwechsels in einem Fahrzeug aufweist: ein Navigationsmodul (110) zum Führen eines Benutzers entlang eines Pfads von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt, ein GPS-Modul (120), einen Speicher (130), einen ersten Sensor (140), einen zweiten Sensor (150) und einen Prozessor (160), der mit dem Navigationsmodul (110), dem GPS-Modul (120), dem Speicher (130), dem ersten Sensor (140) und dem zweiten Sensor (150) elektrisch verbunden ist. Der Prozessor (160) ermittelt, ob es möglich ist, einen Fahrspurwechsel zu einer Ziel-Fahrspur in dem Pfad zu steuern, basierend auf einer Länge einer Abzweige-Fahrspur in einem Abzweige-Abschnitt oder auf einer Länge einer Zusammenführ-Fahrspur in einem Zusammenführ-Abschnitt, in dem Abzweige-Abschnitt oder dem Zusammenführ-Abschnitt, die jeweils in dem Pfad enthalten sind, der Prozessor (160) steuert den Fahrspurwechsel zu der Ziel-Fahrspur, und der Prozessor (160) steuert das Fahrzeug, um entlang einer Fahrspurteilstrecke zu fahren, die mit der Ziel-Fahrspur verbunden ist.
An apparatus for controlling a lane change in a vehicle includes a navigation module for guiding a user along a path from a starting point to a destination point, a GPS module, a memory, a first sensor, a second sensor, and a processor for being electrically connected with the navigation module, the GPS module, the memory, the first sensor, and the second sensor. The processor determines whether it is possible to control a lane change to a target lane in the path based on a length of a diverging lane in a diverging section or a length of a merging lane in a merging section in the diverging section or the merging section included in the path, controls the lane change to the target lane, and controls the vehicle to travel along a lane link connected with the target lane.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRSPURWECHSELS FÜR EIN FAHRZEUG
13.06.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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