Die vorliegende Erfindung beschreibt ein System (200) zur Schätzung des Fahrspurwechsels für ein Fahrzeug. Das System (200) umfasst eine Verarbeitungseinheit (204), die so konfiguriert ist, dass sie Fahrspurinformationen basierend auf der navigierten Route und einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs erfasst. Ferner ist die Verarbeitungseinheit (204) so konfiguriert, dass sie einen Entscheidungspunkt auf der Grundlage der erfassten Fahrspurinformationen identifiziert. Zusätzlich ist die Verarbeitungseinheit (204) so konfiguriert, dass sie auf der Grundlage der erfassten Fahrspurinformationen eine aktuelle Fahrspur des Fahrzeugs aus der Vielzahl von Fahrspuren bestimmt und auf der Grundlage der navigierten Route und der erfassten Fahrspurinformationen eine Zielfahrspur für das Fahrzeug aus der Vielzahl von Fahrspuren identifiziert. Die Verarbeitungseinheit (204) ist so konfiguriert, dass sie den Fahrspurwechsel für das Fahrzeug auf der Grundlage des identifizierten Entscheidungspunktes, der ermittelten aktuellen Fahrspur und der identifizierten Zielfahrspur steuert.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR SCHÄTZUNG EINES FAHRSPURWECHSELS FÜR FAHRZEUGE
18.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
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