Verfahren zum Betrieb eines zur vollständig automatischen Führung eines Kraftfahrzeugs (2) ausgebildeten Fahrzeugführungssystems (3) des Kraftfahrzeugs (2), wobei mittels Auswertung von Sensordaten wenigstens eines Umgebungssensors (9) des Kraftfahrzeugs (2) die Anwesenheit eines Verkehrspolizisten (7) und/oder eine von dem Verkehrspolizisten (7) gegebene Verkehrsanweisung beschreibende Anweisungsdaten ermittelt und bei der vollständig automatischen Fahrzeugführung berücksichtigt werden, wobei als ein Umgebungssensor (9) wenigstens ein Radarsensor (10) mit einem einen Radartransceiver realisierenden Halbleiterchip verwendet wird, wobei bei Detektion der Anwesenheit eines Verkehrspolizisten (7) der Radarsensor (10) von wenigstens einem Normalbetriebsmodus in einen zur Detektion von Gliedmaßen des Verkehrspolizisten (7) und/oder deren Bewegung vorgesehenen Zusatzbetriebsmodus umgeschaltet wird, wobei die Sensordaten des Radarsensors (10) zu die Gliedmaßen des Verkehrspolizisten (7) und/oder deren Bewegung beschreibenden Anweisungsdaten ausgewertet werden.
The present disclosure relates to a method for operating a vehicle guiding system of a motor vehicle, said vehicle guiding system being designed to guide the motor vehicle in a completely automated manner. The presence of a traffic officer and/or instruction data which describes a traffic instruction provided by the traffic officer is ascertained by analyzing sensor data of at least one surroundings sensor of the motor vehicle and taken into consideration during the completely automated guidance of the vehicle. At least one radar sensor with a semiconductor chip which acts as a radar transceiver is used as the surroundings sensor, and upon detecting the presence of a traffic officer, the radar sensor is switched from at least one normal operating mode to an additional operating mode provided for detecting limbs of the traffic officer and/or their movement, wherein the sensor data of the radar sensor is analyzed for instruction data which describes the limbs of the traffic officer and/or their movement.
Verfahren zum Betrieb eines zur vollständig automatischen Führung eines Kraftfahrzeugs ausgebildeten Fahrzeugführungssystems des Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
18.07.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2019
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