Verfahrenzum Betrieb eines zur vollständig automatischen Führung eines Kraftfahrzeugs (2) ausgebildeten Fahrzeugführungssystems (3) des Kraftfahrzeugs (2), wobei mittels Auswertung von Sensordaten wenigstens eines Umgebungssensors (9) des Kraftfahrzeugs (2) die Anwesenheit eines Verkehrspolizisten (7) und/oder eine von dem Verkehrspolizisten (7) gegebene Verkehrsanweisung beschreibende Anweisungsdaten ermittelt und bei der vollständig automatischen Fahrzeugführung berücksichtigt werden, wobei als ein Umgebungssensor (9) wenigstens ein Radarsensor (10) mit einem einen Radartransceiver realisierenden Halbleiterchip verwendet wird, wobei bei Detektion der Anwesenheit eines Verkehrspolizisten (7) der Radarsensor (10) von wenigstens einem Normalbetriebsmodus in einen zur Detektion von Gliedmaßen des Verkehrspolizisten (7) und/oder deren Bewegung vorgesehenen Zusatzbetriebsmodus umgeschaltet wird, wobei die Sensordaten des Radarsensors (10) zu die Gliedmaßen des Verkehrspolizisten (7) und/oder deren Bewegung beschreibenden Anweisungsdaten ausgewertet werden.
The invention relates to a method for operating a vehicle guiding system (3) of a motor vehicle (2), said vehicle guiding system being designed to guide the motor vehicle (2) in a completely automated manner. The presence of a traffic officer (7) and/or instruction data which describes a traffic instruction provided by the traffic officer (7) is ascertained by analyzing sensor data of at least one surroundings sensor (9) of the motor vehicle (2) and taken into consideration during the completely automated guidance of the vehicle. At least one radar sensor (10) with a semiconductor chip which acts as a radar transceiver is used as the surroundings sensor (9), and upon detecting the presence of a traffic officer (7), the radar sensor (10) is switched from at least one normal operating mode to an additional operating mode provided for detecting limbs of the traffic officer (7) and/or their movement, wherein the sensor data of the radar sensor (10) is analyzed for instruction data which describes the limbs of the traffic officer (7) and/or their movement.
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système de guidage de véhicule (3) d'un véhicule automobile (2) qui est conçu pour guider de manière entièrement automatique le véhicule automobile (2). La présence d'un agent de la circulation (7) et/ou des données d'instructions, décrivant une instruction de trafic donnée par l'agent de la circulation (7), sont déterminées par évaluation de données de capteur d'au moins un capteur d'environnent (9) du véhicule automobile (2) et sont prises en compte dans le guidage entièrement automatique du véhicule. Au moins un capteur radar (10) pourvu d'une puce de semi-conducteur mettant en œuvre un émetteur-récepteur radar est utilisé comme capteur d'environnement (9). Lors de la détection de la présence d'un agent de la circulation (7), le capteur radar (10) est commuté d'au moins un mode de fonctionnement normal dans un mode de fonctionnement supplémentaire destiné à détecter les membres de l'agent de la circulation (7) et/ou leur mouvement. Les données du capteur radar (10) sont évaluées pour obtenir des donnes d'instruction décrivant les membres de l'agent de la circulation (7) et/ou leur mouvement.
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ZUR VOLLSTÄNDIG AUTOMATISCHEN FÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS AUSGEBILDETEN FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEMS DES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR OPERATING A VEHICLE GUIDING SYSTEM WHICH IS DESIGNED TO GUIDE A MOTOR VEHICLE IN A COMPLETELY AUTOMATED MANNER, AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE GUIDAGE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, CONÇU POUR GUIDER DE MANIÈRE ENTIÈREMENT AUTOMATIQUE LE VÉHICULE AUTOMOBILE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
25.07.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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