Bei einem Verfahren (V) zum Berechnen einer Trajektorien-Limitierung (1) für wenigstens ein Fahrerassistenzsystem (2) eines Fahrzeugs (3) werden Eigenschaften (4) des Fahrzeugs (3) abgefragt, die für die Berechnung der Trajektorien-Limitierung (1) relevant sind. Randbedingungen (5) für das Fahrzeug (3), die für die Berechnung der Trajektorien-Limitierung (1) relevant sind, werden von dem wenigstens einen Fahrerassistenzsystem (2) bereitgestellt. Aktuelle Begrenzungen (7) werden von wenigstens einem Aktuator (8) des Fahrzeugs (3) abgefragt. Ausgehend von den Eigenschaften (4) des Fahrzeugs (3), von den Randbedingungen (5) und von den aktuelle Begrenzungen (7) des wenigstens einen Aktuators (8) wird eine Trajektorien-Limitierung (1) berechnet. Diese Trajektorien-Limitierung (1) wird dem wenigstens einen Fahrerassistenzsystem (2) zur Verfügung gestellt.


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    Titel :

    Verfahren zum Berechnen einer Trajektorien-Limitierung und Verfahren zur Regelung einer Fahrdynamik


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    12.09.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUM BERECHNEN EINER TRAJEKTORIEN-LIMITIERUNG UND VERFAHREN ZUR REGELUNG EINER FAHRDYNAMIK

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