Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen zumindest eines Reibwerts zwischen zumindest einem Rad (4,5) eines mehrere Räder (4,5,6,7) aufweisenden Kraftfahrzeugs (1) und einer Fahrbahn (10), auf welcher die Räder (4,5) aufstehen, wobei durch Ansteuern zumindest eines Aktuators zum Beeinflussen eines aktuellen Fahrzustands eine aus der Ansteuerung resultierende Veränderung des Fahrzustands und in Abhängigkeit der Veränderung der Reibwert abgeschätzt werden. Es ist vorgesehen, dass zum Ermitteln des Reibwerts zumindest ein Lenkaktuator (8,9), der nur einem Rad (4,5) des Kraftfahrzeugs (1) zugeordnet ist, als Aktuator angesteuert wird, um einen Lenkwinkel (a) des Rads zu verändern, wobei ein zum Verändern des Lenkwinkels (a) notwendiges Moment erfasst und in Abhängigkeit des erfassten Moments der Reibwert abgeschätzt wird.
Verfahren zum Bestimmen zumindest eines Reibwerts, Vorrichtung
24.10.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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