Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1,1a) zum Bestimmen eines aktuellen maximalen Reibwerts zwischen einem Reifen (6) eines Fahrzeugs (5) und einer Fahrbahn während einer Fahrt des Fahrzeugs (5) auf der Fahrbahn, wobei eine Fahrzeugsensorik (2) zur Aufnahme von Sensordaten, die zur Oberflächencharakterisierung zumindest einer von dem jeweiligen Reifen (6) befahrenen Fahrbahn dienen, vorgesehen ist, und wobei eine Auswerteeinheit (3) vorgesehen ist, welche an die Fahrzeugsensorik (2) zur Auswertung der Sensordaten als Zustandsdaten gekoppelt ist,wobei ein maschinelles Lernverfahren vorgesehen ist, welches dazu ausgebildet ist, unter Berücksichtigung hinterlegter Reifenparameter und den Zustandsdaten einen maximalen Reibwert zwischen dem jeweiligen Reifen (6) des Fahrzeugs (5) und einer Fahrbahn während einer Fahrt des Fahrzeugs (5) zu schätzen, und wobei ein Modell (7) vorgesehen ist, zum parallelen Bestimmen eines genauen maximalen Reibwerts als Ground Truth Daten zwischen dem jeweiligen Reifen (6) des Fahrzeugs (5) und einer Fahrbahn während einer Fahrt des Fahrzeugs (5), wobei das Modell (7) dazu ausgebildet ist, den genauen maximalen Reibwert lediglich bei ausreichender Anregung der Reifenkraft und auf Basis dieser Anregung zu bestimmen, und wobei die Vorrichtung (1,1a) dazu ausgebildet ist, zumindest anhand der parallel bestimmten genauen maximalen Reibwerte als Ground Truth Daten und der geschätzten korrespondierenden maximalen Reibwerte durch das maschinelle Lernverfahren ein Training des maschinellen Lernverfahrens zu bewirken.Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren.
Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen eines aktuellen maximalen Reibwerts
11.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINES MAXIMALEN REIBWERTS EINES FAHRBAHN-REIFEN-KONTAKTS
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