Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs mit zwei lenkbaren Achsen und diesen zugeordneten Lenkaktuatoren insbesondere in einem autonomen Betriebsmodus, wobei in einem Fehlerfall an einer der Achsen deren Lenkaktuator in einen fixierten Zustand versetzt und zum Lenken des Fahrzeugs nur noch die nicht fehlerbehaftete Achse gelenkt wird. Bei Eintritt des Fehlerfalls während einer Fahrt wird anhand von Navigationsdaten abgeschätzt, ob das Versetzen in den fixierten Zustand sofort erfolgt oder insbesondere während einer Kurvenfahrt erst nach einem Zurückschwenken der Räder der fehlerbehafteten Achse in eine Neutralposition. An einem entsprechenden Lenksystem kann der Fahrer des Fahrzeugs auch im Fehlerfall mit seiner Lenkhandhabe einen Lenkwinkel stellen, und zwar entweder über eine mechanische Rückfallebene gegebenenfalls auch an der fehlerbehafteten Achse oder über ein steer-by-wire-System an der nicht fehlerbehafteten Achse.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs in einem autonomen Betriebsmodus
14.11.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs
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