Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (1) in einem Kraftfahrzeug, umfassend ein erstes Steuergerät (11) mit einem ersten Positionsregler (12), ein erstes Servo-Mittel, ein zweites Steuergerät (21) mit einem zweiten Positionsregler (22), ein zweites Servo-Mittel sowie einen ersten Ist-Positionssensor (14) und einen zweiten Ist-Positionssensor (24) sowie einen Entscheider (3), wobei der Entscheider (3) derart ausgebildet ist, den ersten Positionsregler (12) und den zweiten Positionsregler (22) zu überwachen, wobei in Abhängigkeit mindestens eines Kriteriums auf den ersten Positionsregler (12) oder auf den zweiten Positionsregler (22) geschaltet wird, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Lenksystems.
Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems
17.10.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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