Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Lenkhandhabe (2), mindestens eine Sensorik (3) zur Erfassung eines Lenkradwinkels (ϕ) an der Lenkhandhabe (2), mindestens ein Steuergerät (4) zur Ermittlung eines Soll-Lenkwinkels in Abhängigkeit des Lenkradwinkels (ϕ), mindestens einen Servomotor (5), wobei der Servomotor (5) mit einer Zahnstange (12) verbunden ist, und mindestens eine Sensorik zur Erfassung oder Ermittlung eines Ist-Lenkwinkels, wobei das Steuergerät (4) derart ausgebildet ist, den Servomotor (5) zur Einstellung des Soll-Lenkwinkels anhand mindestens einer Kennlinie anzusteuern und einen Offset zwischen Soll-Lenkwinkel und Ist-Lenkwinkel zu ermitteln, wobei die Lenkhandhabe (2) und die Zahnstange (12) mechanisch entkoppelt sind, wobei das Steuergerät (4) weiter derart ausgebildet ist, dass bei einem Offset größer einem Schwellwert ein Steuerbefehl (S) für einen einseitigen Bremseingriff erzeugt wird, der dem Offset entgegen wirkt, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Lenksystems (1).
The invention relates to a steering system (1) for a motor vehicle, comprising: a steering handle (2); at least one sensor means (3) for detecting a steering wheel angle () at the steering handle (2); at least one controller (4) for determining a theoretical steering angle as a function of the steering wheel angle (); at least one servomotor (5), the servomotor (5) being connected to the rack (12); the control device (4) is designed such that the servomotor (5) is actuated in order to adjust a target steering angle by means of at least one characteristic line and to determine a deviation between the target steering angle and the actual steering angle, the steering handle (2) and the rack (12) being mechanically disengaged, and the servomotor (5) being actuated in order to adjust the target steering angle by means of at least one characteristic line and to determine the deviation between the target steering angle and the actual steering angle. The controller (4) is further designed such that, when the offset is greater than a threshold value, a control command (S) for a single-side braking intervention is generated, which control command counteracts the offset, and a method for operating such a steering system (1).
LENKSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES LENKSYSTEMS
STEERING SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING SAME
SYSTÈME DE DIRECTION ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE DIRECTION
29.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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