Verfahren zum initialen Kalibrieren eines Sensors (1) für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs (10), aufweisend die Schritte:- Erfassen einer Trajektorie des Fahrzeugs (10) mittels einer extern vom Fahrzeug angeordneten Referenzeinrichtung (2);- Ermitteln einer Sensorachse (5) des Sensors (1);- Ermitteln einer Fahrachse (6) des Fahrzeugs (10) aus der erfassten Trajektorie; und- Ermitteln eines Winkels (α) zwischen der Sensorachse (5) und der Fahrachse (6).
A method for initial calibration of a sensor for a driver assistance system of a vehicle, comprising the steps of: detecting a trajectory of the vehicle by way of a reference device disposed externally to the vehicle; ascertaining a sensor axis of the sensor; ascertaining a travel axis of the vehicle from the detected trajectory; and ascertaining an angle between the sensor axis and the travel axis.
Verfahren zum initialen Kalibrieren eines Sensors für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs
24.12.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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