Verfahren zum initialen Kalibrieren eines Sensors (1) für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs (10), aufweisend die Schritte:- Erfassen einer Trajektorie des Fahrzeugs (10) mittels einer extern vom Fahrzeug angeordneten Referenzeinrichtung (2);- Ermitteln einer Sensorachse (5) des Sensors (1);- Ermitteln einer Fahrachse (6) des Fahrzeugs (10) aus der erfassten Trajektorie; und- Ermitteln eines Winkels (α) zwischen der Sensorachse (5) und der Fahrachse (6).

    A method for initial calibration of a sensor for a driver assistance system of a vehicle, comprising the steps of: detecting a trajectory of the vehicle by way of a reference device disposed externally to the vehicle; ascertaining a sensor axis of the sensor; ascertaining a travel axis of the vehicle from the detected trajectory; and ascertaining an angle between the sensor axis and the travel axis.


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    Titel :

    Verfahren zum initialen Kalibrieren eines Sensors für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    24.12.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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